BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO – Orden TMA/851/2021, de 23 de julio, por la que se desarrolla el documento técnico de condiciones básicas de accesibilidad y no discriminación para el acceso y la utilización de los espacios públicos urbanizados. 

Enlace a noticia:

https://www.boe.es/boe/dias/2021/08/06/pdfs/BOE-A-2021-13488.pdf